当评估和选择适合企业的erp仓储管理系统时，以下是一些关键考虑因素和步骤：

1. 定义需求和目标：明确企业的仓储管理需求和目标。考虑仓库规模、业务流程、库存类型、订单处理要求、物流需求等方面，并确定系统应具备的功能和特性。

2. 评估功能和特性：对比不同供应商的仓储管理系统，评估其功能和特性是否能够满足企业的需求。关注入库管理、出库管理、库存管理、分拣、装载、仓库布局优化、批次和序列追踪、报告和分析等方面的功能。

3. 系统集成能力：考虑仓储管理系统与其他系统（如ERP系统、物流系统等）的集成能力。确保系统能够与企业现有的系统进行无缝集成，实现数据共享和流程协同。

4. 用户友好性：评估系统的用户界面、操作简便性和培训需求。系统应易于使用和学习，以提高员工的工作效率和准确性。

5. 定制化和可扩展性：考虑系统的定制化能力和可扩展性。根据企业的特定需求，确定系统是否可以进行定制开发和配置，并能够支持未来业务的扩展和变化。

6. 技术支持和服务：评估供应商的技术支持和售后服务。确保供应商能够提供及时的技术支持、培训和系统维护服务，以确保系统的稳定性和持续性。

7. 成本效益：综合考虑系统的总体成本效益。除了系统的购买和实施成本，还要考虑维护费用、升级费用、培训费用等方面的因素，并与系统的功能和性能相比较。

8. 参考客户案例和评价：了解供应商的客户案例和用户评价。与供应商沟通，要求提供参考客户和联系方式，以便与其交流，了解他们对系统的使用体验和效果。

在评估和选择erp仓储管理系统时，可以结合以上步骤制定评估表格或评分标准，将不同供应商的系统进行比较和评估。最后，选择最符合企业需求、具备良好性价比和可靠技术支持的erp仓储管理系统，并与供应商进行进一步的洽谈和合同签订。